Intégration de capteurs sur des plateformes de cartographie mobile à partir des nuages de points

Le projet de recherche visait le développement d’une méthode d’estimation des bras de levier et des angles de montage pour les systèmes de cartographie mobile à partir d’un nuage de points. L’ajustage du système de cartographie mobile est une étape cruciale afin de garantir la qualité des données acquises. Ainsi, une méthode utilisant un nuage de points vise à assurer la systématisation, la rigueur et la répétabilité de l’ajustage de la plateforme minimisant l’interprétation des utilisateurs lors des levés terrain présente dans les ajustages par les méthodes classiques. Cette méthode se veut versatile, considérant autant des plateformes classiques d'acquisition (e.g. voitures, vaisseaux, drones) que les miniaturisées à faible coûts (e.g. bots, mini-drone aérien, drone hydrographique de surface). En effet, ces dernières prennent progressivement de la place dans l'acquisition des données géospatiales. Pour ce projet, la numérisation 3D des plateformes et ses capteurs embarqués (i.e. génération des nuages de points) a été effectuée à partir d'un système LiDAR statique terrestre de haute précision. Le projet a utilisé des solutions de traitement de données ouvertes pour le développement de l'algorithme, la modélisation des capteurs et l'analyse des résultats (e.g. programmation Python et Cloud Compare). Les logiciels propriétaires (e.g. Realworks, TBC) ont été utilisés surtout pour générer des produits à haute résolution afin de comparer avec la solution à faible coûts favorisée dans le projet.